Rahmen

Der Rahmen
Die erste Entscheidung des Drohnenbauers
Der Rahmen bildet die Basis eines jeden Copters. Die Auswahl sollte wohl überlegt sein, denn davon hängen im Kern die Flugeigenschaften des Multicopters ab. Deshalb wird der Rahmen als erstes ausgewählt, weil er im Großen und Ganzen die möglichen Einsatzzwecke der Drohne bestimmt bzw. begrenzt.
Bei der Wahl des passenden Rahmens achtet man besonders auf das Material, die Größe und das Gewicht. Von der Größe des Rahmens, des Gewichts und den Eigenschaften des Materials hängen alle anderen Teile ab, die überhaupt verbaut werden können. Und letztendlich legt man damit fest, was man mit seiner späteren Drohne alles anfangen kann.
Grundsätzlich gilt: Je leichter und gleichzeitig stabiler der Rahmen, desto weniger Schub müssen die Rotoren für den Auftrieb erzeugen und desto größere Lasten kann der Copter schließlich tragen.

Der Rahmen bestimmt die Flugcharakteristik
Der Durchmesser des Rahmens (gemessen von der einen Motorwelle zur gegenüberliegenden) spielt eine sehr große Rolle, wenn es um die späteren Anwendungszwecke geht. Ein kleiner Rahmen gibt dem Copter später eine agile und wendige Flugcharakteristik. Allerdings verfügt dieser auch über kleinere Rotoren. Große Copter mit einem größeren Rahmen und größeren Rotoren, insbesondere dann, wenn sie sechs, acht oder sogar zwölf Rotoren haben, können eher ruhig, stabil und sicher fliegen.
Mit der Wahl des Rahmens bestimmt man also auch die Anzahl der Ausleger und die Zahl und Größe der Rotoren und die Leistungsfähigkeit der Motoren, die verbaut werden können. Man definiert damit im nächsten Schritt den Schub, der insgesamt erzeugt und die Energie, die dabei verbraucht wird. Davon hängt dann ab, wieviel und welche Last getragen werden kann, in Abhängigkeit von Schubkraft der Rotoren und Stabilität sowie Design des Rahmens und seiner Ausleger. Der Rahmen stellt deshalb sinnvollerweise den Ausgangspunkt aller weiteren Planungen dar.